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预训练去想象，微调去行动：世界-动作模型的兴起

Moritz Reuss 在 NVIDIA Technical Blog 上关于 World-Action Models 的中文译文：从 VLA 与 WAM 两条路线、语言到动作的 grounding gap，到现代 WAM 的逆动力学、联合预测、表征型方案，以及训练成本、推理速度和 VLA/WAM 融合趋势。