预训练去想象，微调去行动：世界-动作模型的兴起
Moritz Reuss 在 NVIDIA Technical Blog 上关于 World-Action Models 的中文译文：从 VLA 与 WAM 两条路线、语言到动作的 grounding gap，到现代 WAM 的逆动力学、联合预测、表征型方案，以及训练成本、推理速度和 VLA/WAM 融合趋势。
Moritz Reuss
2 posts tagged with Robotics.
Moritz Reuss 在 NVIDIA Technical Blog 上关于 World-Action Models 的中文译文：从 VLA 与 WAM 两条路线、语言到动作的 grounding gap，到现代 WAM 的逆动力学、联合预测、表征型方案，以及训练成本、推理速度和 VLA/WAM 融合趋势。
Trained quadrupedal and bipedal dribbling policies for CyberDog 2 using reinforcement learning. Implemented a vision-based goalkeeper module and integrated a complete 2v2 match …